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DJI/大疆M400 小型多旋翼電線級避障無人機，Matrice 400 載重高達 6 公斤，具備 59 分鐘超長續航，可實現電線級避障，最遠圖傳距離達 40公里。

Matrice 400 載重高達 6 公斤，具備 59 分鐘超長續航，可實現電線級避障，最遠圖傳距離達 40公里。支持熱成像模型檢測、仿線繞交跨、導地線自動巡視、船上起降等全新功能，在應急搶險、電力巡檢、測繪等場景中獨當一面。

長續航，飛得快

Matrice 400 續航時間長，是搜救、消防、大范圍測繪等長時間連續作業的可靠幫手。它還可在高達 25米/秒的飛行速度下，避開樓宇、山體等大型物體。

前飛續航	懸停時間
59 分鐘	53 分鐘

多負載，多場景

Matrice400擁有強大的負載能力，機身自帶 4 個對外的 E-Port V2 接口，zui多可掛載7 個負載，zui大載重可達 6公斤；可自由切換下置單云臺、下置雙云臺，且支持機腹第三云臺組件。

面對不同任務，Matrice 400 可掛載 DJI 云臺相機、探照燈、喊話器、妙算 3或第三方負載設備，拓展出不同能力，充分釋放 DJI 生態的潛能。

根據負載配置，Matrice 400 的飛行時間如下：

妙算 3	禪思 H30 系列	禪思 L2	禪思 P1	禪思 S1	禪思 V1[
高性能機載算力盒子，將 100 TOPS 的澎湃算力裝進重量僅為120克的輕小機身中。	全天候多光旗艦負載禪思 H30 系列，集成五大模組，突破晝夜視覺局限。	機載高精度測繪激光雷達禪思 L2 ，具備精zhun、高效、可靠的三維數據采集能力。	禪思 P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺，帶來高精度、高效率、一體化的航測解決方案。	禪思 S1 是大疆shou款行業大型無人機探照燈負載，亮度高，照明距離遠。	禪思 V1 是大疆shou款行業大型無人機喊話器負載，音量大，傳播距離遠。

安全可靠，飛行更放心

電線級避障

由環掃激光雷達、高精度毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器構成的強大避障系統，將 Matrice 400的避障能力提升至全新層次。

它能探測細小障礙物，在夜間也可避開橫跨山野的高壓線，還能穿透雨霧感知周圍環境，全天候保障作業安全。

圖傳

O4 圖傳行業增強版

圖傳中繼

Matrice 400 zui遠圖傳距離為 40公里。

Matrice 400 支持 sub2G 頻段，還可安裝 2 個 DJI增強圖傳模塊，并自動切換至質量更好的運營商網絡，帶來更穩定的信號。

Matrice 400內置圖傳中繼模塊。作業人員可將一臺無人機升高作為中繼機，為另一臺作業機提供中繼信號，在山區等遮擋嚴重的環境中大幅擴展作業范圍。

融合定位

視覺傳感器、毫米波雷達和環掃激光雷達共同帶來的精細化全向感知性能，讓 Matrice 400 擁有強大的定位能力。

它既可貼近玻璃樓宇或風機葉片穩定飛行，也可在返航點尚未刷新時，從樓邊、山腳、橋邊等場景安全返航。

全彩飛行輔助影像

機身的四個全彩低光魚眼視覺傳感器可提供彩色飛行輔助影像，讓飛行更安心。

無懼雨雪寒暑

Matrice 400 無懼嚴寒酷暑，且具備防水防塵能力，在沙塵密集或雨水噴濺等惡劣環境下，仍能正常作業。

防護等級	工作溫度
IP55[15]	-20℃ 至 50℃

超智能，高效率

智能檢測

Matrice 400 可通過可見光及熱成像相機檢測并統計車、船等目標，且支持切換第三方目標檢測模型，拓展更多應用場景。

它還支持超清矩陣檢測，可在單張照片上檢測多達 1000個目標，輕松實現大范圍目標檢測、統計及密度分析；更有強大跟蹤功能，可在多個目標之間靈活切換跟蹤目標。

智能 AR 投射

電線 AR	地圖 AR	AR 飛行軌跡	點線面繪制
避障系統會自動檢測無人機前方的電線障礙物[3]，并以方便辨認的AR 線條投射在遙控器畫面上,周圍環境一目了然，飛行更安全。	不論是白天還是夜間，遙控器的畫面上都可以實時顯示建筑、地標等名稱，并以顯眼線條標記核心道路。	在返航、繞障及飛向目標點的過程中，實時顯示無人機的路線規劃；降落時還可顯示無人機近地投影，幫助操作人員確認目標降落位置。	可直接在遙控器中打點獲取位置、繪線測算距離及繪面測算區域面積。測量結果可同步到司空 2 ，團隊協作更高效。

實時仿地

Matrice 400 支持任意水平方向的實時仿地飛行功能[，在手動飛行和航線作業時，都能開啟實時仿地，保持對地面的相對高度穩定。

在大范圍搜救作業時，可保持地面目標在遙控器畫面中的大小一致，減少變焦操作，提升搜救效率；在測繪作業時，則可確保地面分辨率一致，獲取高精度建圖數據。

船上起降

針對海上風機巡檢、海事巡查等水上作業需求，Matrice 400新增船上起降功能，支持靜態船舶起飛及動態船舶降落，可辨認船板上的降落點圖案，安全降落。

智能飛行

定速	飛向	跟蹤	環繞
開啟定速模式，無需持續打桿，就能操控無人機朝指定方向持續飛行，讓長距離飛行更省力。	在緊急或災害情況下，選定目標點位置后，無需手動干預，無人機可自動根據周圍環境調整飛行路徑和速度，飛向目標地點。	選定目標物體后即可持續跟蹤，且支持精zhun定位目標并自動調節倍率，還可輕松切換跟蹤目標，目標短暫丟失，也能自動找回。	支持圍繞目標區域飛行，適用于風險區域的持續觀測及建筑物立體建模等場景，大幅提升定點觀測和建模的效率。

更輕松的自動化作業

H30 系列導地線自動巡視

搭載 H30 系列云臺相機時，Matrice 400可利用頂部機身激光雷達，檢測并鎖定目標導地線，并保持機身與導地線的距離，以設定好的速度側向飛行，連續拍攝導線照片。無需高超的操控技巧，也能輕松實現高效安全的自動化導地線巡視。

L2 電網仿線飛行

搭載 L2 激光雷達時，Matrice 400可實現輸電、配電線路仿線飛行，并可利用機身自帶的環掃激光雷達實時感知障礙物，在遇到交跨線路時自動繞行，輕松采集線路數據。

斜面、幾何體航線

Matrice 400 支持通過 DJI Pilot 2 或大疆司空 2完成斜面和幾何體航線的規劃與執行，高效獲取高精度數據。

DJI/大疆M400 小型多旋翼電線級避障無人機