工業機器人的基本結構和原理，工業機器人的硬件結構簡單地講一般是由3-6臺伺服驅動系統協作來完成各種各樣的動作，而控制工業機器人本質上就是控制那幾個電機正轉、反轉、轉快點或者轉慢點，這個我相信大家都是可以理解的。那么學過電氣控制的人都明白，為了控制這幾個電機按你的意思動作，自然就需要一個類似于PLC的設備作為一個控制平臺，給你編寫程序，一個類似于觸摸屏的人機界面用來發號施令。這里的“PLC“就是機器

實際上，在整個工業機器人產業，機器人本體的價值大致占到了1/3,那么另外的2/3去了哪里？這2/3主要是機器人周邊的集成設備和工業軟件占據了。，工業機器人越來越像是一個標準件，要想把工業機器人按照現場實際靈活的運用起來，就需要周邊設備和工業軟件的配合參與了，工業機器人不是孤立工作的，一個機器人工作站，往往需要外圍設備的配合，比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機、移動導軌等等，這些角色相互之間要怎么配合，需要PLC進行協調。

而一個生產線又需要多個工業機器人工作站協作，而且生產線還包括其他相對獨立的自動化設備，比如AGV小車、自動化立體倉庫、噴涂設備、裝配設備等等。這個時候工作站與工作站之前就需要更高一層的PLC來進行協調。舉個的例子，一條輸送生產線，在A,B,C三個位置有三個工業機器人工作站，代表三個工位需要進行三種工藝操作，PLC首先控制傳送帶運動，工件到達工位A,工位A的位置傳感器檢測到工件到位了，發送信號給PLC,PLC接收到此輸入信號，同時綜合其他一些外部信號判斷此時工位A的機器人可以開始工作了，則通過PLC輸出發送一個信號給機器人A:丫你可以開始干活了，趕緊的。機器人A干完活后，再反饋一個完成信號給PLC:兄弟我的活干完了，你繼續。PLC接受此信號后繼續開動電機控制傳送帶把工件運到工位B,重復以上邏輯過程。