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DJI/大疆M400 小型多旋翼電線級避障無人機，Matrice 400 載重高達 6 公斤，具備 59 分鐘超長續航，可實現電線級避障，最遠圖傳距離達 40公里。
Matrice 400 載重高達 6 公斤，具備 59 分鐘超長續航，可實現電線級避障，最遠圖傳距離達 40公里。支持熱成像模型檢測、仿線繞交跨、導地線自動巡視、船上起降等全新功能，在應急搶險、電力巡檢、測繪等場景中獨當一面。
Matrice 400 續航時間長，是搜救、消防、大范圍測繪等長時間連續作業的可靠幫手。它還可在高達 25米/秒的飛行速度下，避開樓宇、山體等大型物體。
前飛續航 | 懸停時間 |
59 分鐘 | 53 分鐘 |
Matrice400擁有強大的負載能力，機身自帶 4 個對外的 E-Port V2 接口，zui多可掛載7 個負載，zui大載重可達 6公斤；可自由切換下置單云臺、下置雙云臺，且支持機腹第三云臺組件。
面對不同任務，Matrice 400 可掛載 DJI 云臺相機、探照燈、喊話器、妙算 3或第三方負載設備，拓展出不同能力，充分釋放 DJI 生態的潛能。
根據負載配置，Matrice 400 的飛行時間如下：
妙算 3 | 禪思 H30 系列 | 禪思 L2 | 禪思 P1 | 禪思 S1 | 禪思 V1[ |
高性能機載算力盒子，將 100 TOPS 的澎湃算力裝進重量僅為120克的輕小機身中。 | 全天候多光旗艦負載禪思 H30 系列，集成五大模組，突破晝夜視覺局限。 | 機載高精度測繪激光雷達禪思 L2 ，具備精zhun、高效、可靠的三維數據采集能力。 | 禪思 P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺，帶來高精度、高效率、一體化的航測解決方案。 | 禪思 S1 是大疆shou款行業大型無人機探照燈負載，亮度高，照明距離遠。 | 禪思 V1 是大疆shou款行業大型無人機喊話器負載，音量大，傳播距離遠。 |
由環掃激光雷達、高精度毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器構成的強大避障系統，將 Matrice 400的避障能力提升至全新層次。
它能探測細小障礙物，在夜間也可避開橫跨山野的高壓線，還能穿透雨霧感知周圍環境，全天候保障作業安全。
O4 圖傳行業增強版 | 圖傳中繼 |
Matrice 400 zui遠圖傳距離為 40公里。 Matrice 400 支持 sub2G 頻段，還可安裝 2 個 DJI增強圖傳模塊，并自動切換至質量更好的運營商網絡，帶來更穩定的信號。 | Matrice 400內置圖傳中繼模塊。作業人員可將一臺無人機升高作為中繼機，為另一臺作業機提供中繼信號，在山區等遮擋嚴重的環境中大幅擴展作業范圍。 |
視覺傳感器、毫米波雷達和環掃激光雷達共同帶來的精細化全向感知性能，讓 Matrice 400 擁有強大的定位能力。
它既可貼近玻璃樓宇或風機葉片穩定飛行，也可在返航點尚未刷新時，從樓邊、山腳、橋邊等場景安全返航。
機身的四個全彩低光魚眼視覺傳感器可提供彩色飛行輔助影像，讓飛行更安心。
Matrice 400 無懼嚴寒酷暑，且具備防水防塵能力，在沙塵密集或雨水噴濺等惡劣環境下，仍能正常作業。
防護等級 | 工作溫度 |
IP55[15] | -20℃ 至 50℃ |
Matrice 400 可通過可見光及熱成像相機檢測并統計車、船等目標，且支持切換第三方目標檢測模型，拓展更多應用場景。
它還支持超清矩陣檢測，可在單張照片上檢測多達 1000個目標，輕松實現大范圍目標檢測、統計及密度分析；更有強大跟蹤功能，可在多個目標之間靈活切換跟蹤目標。
電線 AR | 地圖 AR | AR 飛行軌跡 | 點線面繪制 |
避障系統會自動檢測無人機前方的電線障礙物[3]，并以方便辨認的AR 線條投射在遙控器畫面上,周圍環境一目了然，飛行更安全。 | 不論是白天還是夜間，遙控器的畫面上都可以實時顯示建筑、地標等名稱，并以顯眼線條標記核心道路。 | 在返航、繞障及飛向目標點的過程中，實時顯示無人機的路線規劃；降落時還可顯示無人機近地投影，幫助操作人員確認目標降落位置。 | 可直接在遙控器中打點獲取位置、繪線測算距離及繪面測算區域面積。測量結果可同步到司空 2 ，團隊協作更高效。 |
Matrice 400 支持任意水平方向的實時仿地飛行功能[，在手動飛行和航線作業時，都能開啟實時仿地，保持對地面的相對高度穩定。
在大范圍搜救作業時，可保持地面目標在遙控器畫面中的大小一致，減少變焦操作，提升搜救效率；在測繪作業時，則可確保地面分辨率一致，獲取高精度建圖數據。
針對海上風機巡檢、海事巡查等水上作業需求，Matrice 400新增船上起降功能，支持靜態船舶起飛及動態船舶降落，可辨認船板上的降落點圖案，安全降落。
定速 | 飛向 | 跟蹤 | 環繞 |
開啟定速模式，無需持續打桿，就能操控無人機朝指定方向持續飛行，讓長距離飛行更省力。 | 在緊急或災害情況下，選定目標點位置后，無需手動干預，無人機可自動根據周圍環境調整飛行路徑和速度，飛向目標地點。 | 選定目標物體后即可持續跟蹤，且支持精zhun定位目標并自動調節倍率，還可輕松切換跟蹤目標，目標短暫丟失，也能自動找回。 | 支持圍繞目標區域飛行，適用于風險區域的持續觀測及建筑物立體建模等場景，大幅提升定點觀測和建模的效率。 |
搭載 H30 系列云臺相機時，Matrice 400可利用頂部機身激光雷達，檢測并鎖定目標導地線，并保持機身與導地線的距離，以設定好的速度側向飛行，連續拍攝導線照片。無需高超的操控技巧，也能輕松實現高效安全的自動化導地線巡視。
L2 電網仿線飛行
搭載 L2 激光雷達時，Matrice 400可實現輸電、配電線路仿線飛行，并可利用機身自帶的環掃激光雷達實時感知障礙物，在遇到交跨線路時自動繞行，輕松采集線路數據。
Matrice 400 支持通過 DJI Pilot 2 或大疆司空 2完成斜面和幾何體航線的規劃與執行，高效獲取高精度數據。
DJI/大疆M400 小型多旋翼電線級避障無人機
DJI/大疆M400 小型多旋翼電線級避障無人機
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